使用Keithley DAQ6510數(shù)據(jù)采集與記錄萬用表系統(tǒng)
應(yīng)變計是一種電阻式器件,用于監(jiān)測力的變化。
當應(yīng)變計所粘附的物體發(fā)生形變或位移時,應(yīng)變計也會隨之形變,并將機械特性轉(zhuǎn)換為可電測的信號。
應(yīng)變傳感器在多種應(yīng)用中具有重要價值:
■ 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩測量研究:
與傳統(tǒng)內(nèi)燃機相比,電驅(qū)系統(tǒng)具有顯著更高的功率密度。電驅(qū)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速更高,隨著卡車(從乘用車到8級重型卡車)的電氣化推進,其牽引力矩也將提升。
■建筑結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析:
能夠用于建筑結(jié)構(gòu)早期損傷檢測,有助于我們更好地理解氣候變化與環(huán)境因素對建筑的影響。
■航空領(lǐng)域的承載部件監(jiān)測:
將應(yīng)變計安裝于航空航天中的承載構(gòu)件上,可用于檢測飛行過程中的結(jié)構(gòu)變化。
■鐵路系統(tǒng)的壓力監(jiān)測:
可用于檢測超限壓力條件,并提前發(fā)出預(yù)警,幫助維護團隊在問題擴大前識別與處理潛在故障點。

本應(yīng)用說明將重點介紹一些應(yīng)變測量的基本原理,并提供一種更易實現(xiàn)這些測量的方法。
此外,我們將展示如何使用Keithley DAQ6510數(shù)據(jù)采集與記錄萬用表系統(tǒng)配合KickStart軟件,通過一種簡化方法獲取應(yīng)變測量數(shù)據(jù)。
簡化應(yīng)變計測量(Simplifying Strain Gauge Measurement)
應(yīng)變測量的一般變化量通常不超過數(shù)毫應(yīng)變(millistrain),這相當于毫歐級別的電阻變化。
一種常見的測量方式是使用如圖1所示的惠斯通電橋(Wheatstone Bridge)結(jié)構(gòu)。
電橋中的電阻被選擇為在電橋平衡時滿足:
R1 / R2 = R4 / R3,
此時輸出電壓VO = 0。
下式為惠斯通電橋輸出電壓VO的計算公式。
以下示例中,電橋平衡情況為:
R2 = R3 = 100Ω,R1 = R4 = 200Ω。

圖1:用于應(yīng)變測量的惠斯通電橋結(jié)構(gòu)示意圖。
雖然我們可以通過將R4替換為應(yīng)變計,讓其電阻變化產(chǎn)生非零輸出電壓VO,但這種電橋搭建方式較為復(fù)雜:
● 需要電壓源
● 需要兩個獨立的電壓測量通道
● 需要多只精密電阻
● 才能準確計算得到最終的應(yīng)變值
此外,由于組件數(shù)量較多,可能還需要使用電橋平衡、偏移調(diào)零或其它信號調(diào)理電路。
使用一臺高精度數(shù)字萬用表(DMM)對應(yīng)變計的電阻進行直接測量。6?位數(shù)字萬用表(DMM)在測量低阻器件時可以提供極高的精度與分辨率。當電阻值低于100Ω時,可采用四線(Kelvin)測量法來消除由測試線電阻導致的誤差。其主要缺點是:如果通過多路復(fù)用器監(jiān)測多個器件,四線法所需的通道數(shù)量是傳統(tǒng)兩線電阻法的兩倍。然而,越來越多的應(yīng)變計制造商開始提供更高阻值的器件,使得兩線測量更適合應(yīng)用,并能提升切換系統(tǒng)的通道容量。
圖2展示了如何根據(jù)器件的受壓狀態(tài)與靜止狀態(tài)的長度差,計算應(yīng)變(strain)。
應(yīng)變定義為:應(yīng)變 =(長度變化量)/(未受力時的原始長度)

圖2:通過比較器件受壓狀態(tài)與靜止狀態(tài),計算應(yīng)變。
制造商通常會為其應(yīng)變計器件提供一個應(yīng)變系數(shù)(Gauge Factor,GF),其用于表示器件對應(yīng)變的敏感度,公式如下,其中R為電阻值:

為求得應(yīng)變,可將公式轉(zhuǎn)換為:

由于器件的GF為已知,并且其靜止狀態(tài)下的電阻可通過初始測量獲得,因此可使用斜率-截距公式(slope-intercept)對每個受壓狀態(tài)下測得的電阻值進行應(yīng)變換算。對于截距b,我們使用–1/GF(GF的負倒數(shù))作為計算參數(shù):

執(zhí)行應(yīng)變計測量(Performing the Strain Measurement)
以下示例說明如何使用:
Keithley DAQ6510 – 6?位數(shù)據(jù)采集與記錄萬用表系統(tǒng)
KickStart軟件
執(zhí)行應(yīng)變計測量。
假設(shè):
我們使用一個預(yù)制接線的應(yīng)變計,其參數(shù)如下:
● 標稱電阻:350Ω
● 應(yīng)變系數(shù) GF:1.93
● 其接線于多路復(fù)用卡的101通道
當DAQ6510已連接到電腦、且KickStart軟件已運行后:
1. 打開一個Data Logger App(數(shù)據(jù)記錄器應(yīng)用)
選擇DAQ6510作為測量儀器

圖3:啟動Data Logger應(yīng)用程序。
從Function(功能)列表中選擇2-Wire Resistance(兩線電阻),然后選擇你的應(yīng)變計所連接的通道 ——101通道。在界面的Channel(通道)區(qū)域(見圖4),點擊Measure Now(立即測量)即可獲取應(yīng)變計的靜止狀態(tài)電阻值。

圖4:在無應(yīng)變狀態(tài)下測量器件,將為我們提供用于計算應(yīng)變的已知因素之一。
使用我們測得的數(shù)值和制造商指定的GF,計算斜率-截距系數(shù)如下:

勾選Math控件以展開選項,選擇mX+b作為Function,并將上面計算得到的系數(shù)填入對應(yīng)的輸入字段。同樣注意,你可以為計算結(jié)果應(yīng)用自定義單位。使用電腦的數(shù)字小鍵盤并按Alt+238,可以生成表示應(yīng)變單位的小寫希臘字母ε。

圖5:應(yīng)用數(shù)學系數(shù)和用戶指定的單位。
在應(yīng)用設(shè)置后,點擊Save Settings。
為了獲得快速的測量序列,將Interval Between Scans的數(shù)值更改為0.25s。點擊Run按鈕。
切換到Graph視圖后,你會看到當你對安裝應(yīng)變片的表面施加拉伸和壓縮時,曲線圖按預(yù)期更新,Y軸代表微應(yīng)變(με)級別的測量結(jié)果。

圖6:顯示應(yīng)變測量的圖表。
總結(jié)(Summary)
Keithley KickStart軟件可通過每通道數(shù)學功能以及自定義單位的能力,快速實現(xiàn)應(yīng)變測量的自動化。此外,Keithley DAQ6510 6?位數(shù)據(jù)采集與記錄萬用表系統(tǒng)能夠在多達80個兩線設(shè)備通道上測量微歐級的電阻變化;同樣地,Keithley 3706A系列系統(tǒng)開關(guān)與多路復(fù)用器也可實現(xiàn)這些測量,但可在多達576個兩線通道上提供更高的測量精度。
盡管惠斯登電橋方法十分常見,但使用具有開關(guān)能力的高精度數(shù)字萬用表直接進行電阻測量,可大幅簡化您的測試配置。當應(yīng)變計電阻低于100Ω時,可以使用四線電阻測量,但需要更復(fù)雜的接線,并且在開關(guān)能力方面可用通道數(shù)量較少。兩線電阻測量能夠提供更高的通道帶寬,并且在應(yīng)變器件電阻較高時是最優(yōu)選擇。
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